人の動画からヒューマノイドの投てきを組み立てるGemini 4 Argon AllNewによる見出し / Headline by AllNew
Teaching a humanoid robot to play cornhole with Gemini 4 Argon

この動画について / About

Google DeepMindのロボティクス研究者が、Gemini 4 Argonを使ってヒューマノイドロボットにコーンホール（袋を板の穴に投げ入れる遊び）をさせた社内テストの紹介です。流れは、人がプレーする映像をモデルに見せ、物理シミュレーターMuJoCoの中で動きを組み立て、それを実機のロボット（Apptronik社のApollo 2）で再現するというもの。説明文では、実機で7投続けて成功したこと、従来は手作業で数週間かかったモデル化が数時間で済んだことが挙げられていますが、いずれも同社による社内テストの説明です。
Google DeepMind robotics researchers show Gemini 4 a video of a person playing cornhole, have it practise in the MuJoCo simulator, then have a humanoid robot throw, adjusting its technique by reviewing footage of failed attempts. An example of linking video understanding, simulation and robot control in one model.

所属の根拠 / Affiliation evidence

判定 / Level: A · 決定 / Decided by: rule · 収録時点の所属 / Affiliation at recording

• official_channel · 2026-11-03

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